logo

Sensul cuvântului "elice"

Am vrut să scriu puțin și să încerc să explic care este diametrul elicei, pasul elicei, cum să le aleg cel mai bine pentru avionul dvs., precum și pentru motoare și care sunt seturile care sunt cele mai utilizate pentru cel mai lung și mai eficient motor.

Ce afectează tracțiunea și viteza modelului?
P.S. Mulți fără să știe acest lucru, încep să-și scruteze comentariile pe pagina motorului sau șurubului care le-a plăcut, expunându-se să fie foarte umiliti de către ceilalți membri ai clubului, nu pentru că există un club al noilor urâți răi, ci pentru că mulți nu folosesc căutarea și vizualizarea cel puțin a unei înregistrări, pun aceeași întrebare din nou și din nou și stând la ecran cu răbdare patetică așteptând un răspuns, în speranța că numărul este cât mai mare, toate acestea ridică și ridică bara răbdării din ce în ce mai mare de fiecare dată) și din când în când cade pe următorul venit. Deci, dacă răspunsul la întrebarea dvs. nu a fost destul de adecvat și așteptat de dvs., atunci știți că coloana de răbdare a cuiva a scăzut la 0 notă) și nu este nevoie să vă grăbiți pe forum sau în feedback, cu dorința acerbă de a scrie o calomnie pe acest cârlion, care are de 101 ori citind o întrebare similară cu cea anterioară a 100, răbdarea a izbucnit.
De asemenea, nu vă puneți întrebări pe subiect, semnalul și intervalul de zbor al turului meu sunt 9, cât de mult durează bateria mea, ce motor este mai bine să luați, etc. Unele întrebări vă fac doar să vă simțiți atât de bolnav încât să vă simțiți rău, iar cealaltă este aparent pur retorică pentru a pune o întrebare Asta ar fi ușor de discutat, deoarece nimeni nu știe care este motorul dvs. atunci când alegeți o baterie. ce fel de șuruburi se folosesc acolo, nimeni nu știe care este greutatea modelului și, mai rar, cineva îl scrie mai întâi singur... și trebuie să întrebi toată lumea cum să interoghezi ca ceva. (Deci, în viitor, dacă cineva decide să pună astfel de întrebări, scrie totul pentru ce, ce vrei să agăți, în sensul în care aeronavele vor servi în ce scopuri etc.).

În general, suficient pentru acest lucru înainte către șuruburi. Și uite: șurubul are 2 denumiri de diametru și pas al șurubului, să vedem la ce este vorba și la ce este.

- Diametru - dă tracțiune.
- Pasul cu șurub - oferă viteză.

În imaginile din descrierile produsului, de obicei, aceste informații sunt toate, ca în exemplul de mai jos. De asemenea, mulți vânzători scriu dimensiunea găurilor de șurub
.

Definitorii sunt diametrul și pasul șurubului. Pasul șurubului corespunde distanței imaginare pe care se deplasează șurubul, înșurubându-se într-un mediu incompresibil într-o singură revoluție. Adică, pur și simplu pus, cât o șurub pentru o revoluție completă de 360 ​​° va lua aer în fața sa.
Palele rotorului, rotind, captează aerul și îl aruncă în direcția opusă mișcării. În fața șurubului este creată o zonă de joasă presiune și o zonă de înaltă presiune este creată în spatele șurubului. Rotația lamelor elicei conduce la faptul că masele de aer aruncate de acesta dobândesc direcții circumferențiale și radiale, iar o parte din energia furnizată rotorului este cheltuită pentru aceasta.

Apropo, îndepărtându-se puțin de subiectul principal, cel mai rapid avion cu propulsie cu elice, bombardierul Tu-95, are o viteză maximă de 920 km / h. Bombardier strategic turbo-rus, unul dintre cele mai rapide avioane cu elice, care a devenit unul dintre simbolurile Războiului Rece.

De obicei, producătorul motorului indică șuruburile recomandate și caracteristicile pe care le-au măsurat. (Ca în fotografia de mai jos) Apoi, selectați opțiunea de care aveți nevoie.
Dacă doriți să experimentați - alegeți o opțiune specifică din recomandarea producătorului și începeți să jucați. Acestea. dacă ai nevoie de tracțiune, crește diametrul cu un centimetru și scade pasul cu un centimetru. Astfel încât suma pasului și a diametrului să rămână aceeași cu producătorul recomandat ca pe site-ul http://gazovik.online
Dacă ai nevoie de viteză, crește pasul cu un centimetru și scade diametrul cu un centimetru.

De exemplu, un șurub de 9 * 6 pe 3 cutii de lipo, un motor (nu în mod fundamental ceea ce este în acest caz) trage 700 g la 7000 rpm, pentru a ridica tracțiunea trebuie să selectăm un șurub de 10 * 5 și, prin urmare, pentru a crește viteza de 8 * 7.
. sau un alt exemplu.
Producătorul recomandă un șurub de 8x4.3 pentru motorul instalat pe model! Cu acest șurub, motorul va oferi aproximativ 240 de grame de tracțiune.
Pe baza greutății de zbor a modelului, puteți înlocui șurubul 8x4.3 cu un șurub 7x3.5!

Pentru următoarele pro și contra.
1. Aruncarea va scădea la aproximativ 200 de grame! Pentru un model de 160 de grame și cu atât mai mult un antrenor, acest lucru nu este înfricoșător.
2. Șurubul va deveni mult mai scurt, ceea ce va duce la o aterizare mai ușoară a modelului fără șasiu. Convenabil pentru planurile de mână.
3. Curentul consumat de motor este redus în mod semnificativ, ceea ce va oferi, în final, + 2, + 3 minute de zbor.

Prin urmare:

1. Trebuie să selectați șuruburile în funcție de greutatea de zbor a modelului și pe baza recomandărilor producătorului.
2. Trebuie să selectați șuruburile pe baza „vizualizării” și modelul de destinație
3. Trebuie să selectați șuruburile bazându-se pe parametrii motorului (curent maxim de sarcină, revoluții pe vol, etc.)

Concluzii: aveți nevoie de cel puțin 2-3 șuruburi diferite (ușor mai mari și ușor mai mici în parametri de la cele recomandate de producător) pentru a găsi unul dintre ele cel mai optim pentru a vă atinge obiectivul. Toate acestea sunt selectate experimental.

De fapt, există încă o mulțime de nuanțe importante, atunci când alegeți un motor și un elice, în care nu v-aș sfătui să intrați și să vă deranjați cu capul, ci doar să luați acele șuruburi pe care vânzătorul motorului vă sfătuiește pentru cea mai bună tracțiune, bine, dacă există dorința de a experimenta cu șuruburi ușor diferite decât cele recomandate.
Dar dacă totuși vrei să urci mai departe în junglă, iată un alt mic articol - o continuare mai ales pentru tine.

În mod alternativ, pentru o funcționare mai precisă și eficientă a motorului, este posibilă măsurarea tensiunii cu un wattmetru în timp ce acesta funcționează cu șuruburi diferite, pentru a nu supraîncărca motorul și a nu depăși puterea nominală, astfel încât să nu se ardă înfășurarea în încercările de a stoarce maximul din motor din cauza neadecvării. înlocuindu-l cu altul mai potrivit. Oricine este interesat poate vedea diagrama de mai jos.

Înțelesul este clar, cred, și el este aici singur. Șurubul plantat - a dat accelerație completă, a măsurat tracțiunea, a măsurat citirile din wattmetru, în comparație cu cele care merg la motorul dat în specificațiile tehnice, dacă arată mai puțin decât a declarat că înseamnă bine, dacă este mai rău, atunci pentru eficiența maximă a motorului, curentul consumat ar trebui să fie cât mai aproape posibil de caracteristicile nominale, dar nu o depășesc.

Și în sfârșit, câteva răspunsuri la întrebări care se întâlnesc și uneori.
Ce afectează viteza minimă a modelului?
Avioanele sunt capabile să zboare cu viteză scăzută datorită sarcinii reduse pe aripa, cu atât este mai mare sarcina - cu atât viteza este mai mare, astfel încât avionul să nu se prăbușească la sol sau o zonă mai mare a aripii.


De ce capetele șurubului nu pot fi tăiate?
Pasul șurubului nu este constant: la bază mai mult, iar spre capăt mai puțin.
Producătorul indică un fel de „lucrător” mediu, având în vedere că eficiența maximă este considerată mai aproape de capătul lamei.
Prin tăierea șurubului la final schimbăm acest indicator - facem un pas mare.
Aproximativ: dacă luați un șurub de 9x6 și îl tăiați la un centimetru crezând că avem 8x6 - greșit, vom primi 8x7 - așa.

Elice - elice

Un elice este un tip de ventilator care transferă puterea prin transformarea mișcării de rotație în tracțiune. Diferența de presiune este produsă între suprafețele din față și cele din spate ale profilului aerodinamic al lamei în formă de образ, iar lichidele (de exemplu, apă sau aer) sunt accelerate în spatele lamei. Dinamica elicei, precum cele ale aeronavelor cu aripi, poate fi modelată de Legea a treia Bernoulli și Newton. Majoritatea elicelor marine au elice cu lame de elice fixe care se rotesc în jurul unei axe orizontale (sau aproape orizontale) sau a axului elicei.

conţinut

istorie

Dezvoltare timpurie

Principiul folosit la utilizarea unei elice este utilizat în vâsle. Face parte din îndemânarea aruncării gondolelor venețiene, dar a fost folosită în alte părți mai rafinate și în alte părți ale Europei și, probabil, în altă parte. De exemplu, aruncarea unei navete cu o singură lamă folosind o cursă „pas” sau partea de a aluneca într-o navetă cu un „craniu” include o tehnică similară. În China, vâslele, numite „lu”, au fost folosite și în secolul al III-lea d.Hr..

În vâsle, o lamă se mișcă într-un arc, având grijă dintr-o parte în alta pentru a menține vederea lamei în apă într-un unghi eficient. Inovația elicei a fost o continuare a acestui arc prin mai mult de 360 ​​°, înglobând o lamă pe un arbore rotativ. Elicele pot avea o singură lamă, dar, în practică, aproape întotdeauna mai mult de una, pentru a echilibra forțele implicate.

Originea elicei începe cu Arhimede, care a folosit elica pentru a ridica apa pentru irigare și scurgerea bărcii, atât de faimos încât a devenit cunoscută drept elice Arhimede. Aceasta a fost probabil aplicarea mișcării în spirală în spațiu (spirala a fost un studiu special făcut de Arhimede) pe o turbină hidraulică segmentată cu gol, folosită pentru irigarea egiptenilor timp de mai multe secole. Leonardo da Vinci a adoptat principiul zborului elicopterului său teoretic, ale cărui schițe implicau marele capăt al pânzei cu șurub..

În 1661, Tugud și Hayes au propus utilizarea elicelor pentru mișcarea jetului de apă, deși nu ca elice. Hooke a dezvoltat o moară orizontală în 1681, care era remarcabil de asemănător cu axa elicei verticale Kirsten-Boeing dezvoltată aproape două secole și jumătate mai târziu în 1928; doi ani mai târziu, Hook a modificat proiectul pentru a asigura o forță de conducere pentru nave prin apă. În 1752, Burnelli a primit un premiu pentru construcția unei roți de elice la Academia de Științe din Paris. Cam în același timp, matematicianul francez Alexis Jean Pierre Paacton a propus un sistem de propulsie cu apă pe baza șurubului Arhimede. În 1771, inventatorul motoarelor cu aburi James Watt a propus într-o scrisoare privată să folosească „Spiralul vâslelor” pentru a propulsa bărcile, deși nu le-a folosit cu motoarele cu aburi sau niciodată a realizat ideea.

Prima utilizare practică și aplicată a unei elice pe un submarin a fost duplicată de Turtle, care a fost dezvoltată în New Haven, Connecticut, în 1775 de către studentul și inventatorul Yale David Bushnell, folosind un producător Isaac Doolittle, gravor și ceasornic alamă și fratele Bushnell Ezra Bushnell și constructor naval și producător de ceasuri Phineas Pratt construcție de case din Saybrook, Connecticut. În noaptea de 6 septembrie 1776, sergentul Ezra Lee a pilotat Țestoasa într-un atac asupra vulturului HMS din portul New York. Broasca țestoasă are și onoarea de a fi primul submarin folosit în luptă. Bushnell a descris ulterior elicul într-o scrisoare din octombrie 1787 adresată lui Thomas Jefferson: „În fața navei a fost instalată o paletă formată din principiul șurubului, axa sa a intrat în vas și se întoarce într-un mod de a zbura nava înainte, dar timpul a întors un alt mod de a-l face înapoi. A fost făcut să fie întors cu mâna sau cu piciorul ". Elica de alamă, ca toate aramele și piesele în mișcare de pe țestoasă, a fost construită de „mecanicul strălucitor” Isaac Doolittle New Haven.

În 1785, Joseph Brama din Anglia a propus o soluție de vânătoare pentru o tijă care trece prin pupa subacvatică a unei bărci atașate unei elice, deși nu a construit-o niciodată. În 1802, Edward Shorter a propus utilizarea unui șurub similar atașat la tijă într-un unghi în jos, plasat temporar de pe puntea de deasupra liniei de plutire și, astfel, fără a fi necesară sigilarea apei, și sunt destinate doar să ajute vasele de navigare calme. L-a testat pe o navă de transport Doncaster din Gibraltar și Malta, atingând o viteză de 1,5 km / h (2,4 km / h).

Avocatul și inventatorul John Stevens din Statele Unite ale Americii au construit o barcă rotativă cu o tijă rotativă de 25 de metri conectată la patru lame cu o viteză de 6,4 km / h, dar el a refuzat elicele deoarece pentru pericolul inerent de utilizare a motoarelor cu aburi de înaltă presiune și în loc de bărci cu roată cu palet încorporate.

Până în 1827, inventatorul ceh-austriac Ressel a inventat o elice, care avea mai multe lame fixate în jurul unei baze conice. Și-a testat elica în februarie 1826 pe o navă mică care a fost condusă manual. El a reușit să folosească elica de bronz pe o barcă cu aburi adaptată (1829). Nava sa, Civetta 48 de tone brute de înregistrare, a atins o viteză de aproximativ 6 noduri (11 km / h). A fost prima navă care a fost navigată cu succes de elicea lui Arhimede. După ce noul motor cu aburi a avut un accident (fisuri în sudura conductelor), experimentele sale au fost interzise de poliția austro-ungară ca fiind periculoasă. Ressel era la acel moment inspector silvic al Imperiului Austriac. Dar înainte de aceasta, el a primit un brevet austro-ungar (licență) pentru propulsorul său (1827). A murit în 1857. Această nouă metodă de mișcare a fost o îmbunătățire a roții de paletă, deoarece nu afectează nici mișcarea navei și nici modificări ale designului, deoarece vasul arde cărbune.

John Patch, marinar din Yarmouth, Nova Scotia, a dezvoltat în 1832 un gimbal cu două lobi, în formă de evantai, și l-a demonstrat public în 1833, promovând o barcă prin Yarmouth Harbour și o mică schooner costieră din St. John, New Brunswick, dar cererea sa de brevet în Statele Unite a fost respins până în 1849 pentru că nu era cetățean american. Este un design de laudă eficient în academia americană, dar până la această dată au existat mai multe versiuni concurente de elice marine.

elice

În ciuda faptului că nu au existat multe experimente cu mișcarea șuruburilor până în anii 1830, unele dintre aceste invenții au fost urmărite în stadiul de testare, iar cele care nu au fost satisfăcătoare dintr-un motiv sau altul.

În 1835, doi inventatori din Marea Britanie, John Ericsson și Francis Pettit Smith, au început să lucreze separat de problemă. Smith a fost primul care a obținut un brevet de elice pe 31 mai, în timp ce Ericsson, un inginer talentat suedez atunci care lucra în Marea Britanie, a depus un brevet șase săptămâni mai târziu. Smith a construit rapid un mic model de barcă pentru a-și testa invenția, care a fost demonstrat mai întâi la un iaz din ferma sa Hendon, și apoi la Royal Adelaide Gallery of Practical Science din Londra, unde a fost observat de secretarul Marinei, Sir William Barrow. Cu patronajul unui bancher din Londra, numit Wright, Smith a construit apoi o barcă cu canal de 30 de metri (6,1 m), 6 cai putere (4,5 kW), de șase tone de tonaj, numită Francis Smith, care a fost instalată cu un elice din lemn cu propriul design și demonstrat pe canalul Paddington din noiembrie 1836 până în septembrie 1837. din întâmplare, o elice din lemn în două rânduri a fost avariată în timp ce naviga în februarie 1837, iar spre surprinderea lui Smith, elicea spartă, care acum consta dintr-o singură viraj, a dublat viteza anterioară bărci, de la aproximativ patru mile pe oră la opt. Ulterior, Smith a depus un brevet revizuit în conformitate cu această descoperire accidentală.

În același timp, Ericsson a construit o barcă cu elice de 45 de metri (Francisc Og Ogden), de 45 de metri, și a arătat barca sa pe râul Thames unor membri seniori ai amiralității britanice, inclusiv a inspectorului marin Sir William Symonds, în ciuda navei atingând o viteză de 10 mile pe oră, care este comparabilă cu cea a vaporilor cu roți existente, Symonds și anturajul său nu au fost impresionați. Amiralitatea era de părere că propulsia elicei ar fi ineficientă în deservirea oceanului, în timp ce Symonds însuși credea că navele propulsate de elice nu pot fi controlate eficient. După acest eșec, Ericsson a construit un al doilea propulsor mai mare al unei bărci autopropulsate, Robert F. Stockton, iar ea a navigat în Statele Unite în 1839, unde a câștigat în curând faima de designer de la prima navă de război USS Princeton propulsată de Marina SUA..

Se pare că punctul de vedere al marinei este cunoscut că elicele nu vor fi potrivite pentru serviciile pe mare, Smith a decis să demonstreze această presupunere incorect. În septembrie 1837, el a luat un vas mic (acum echipat cu elice de fier cu o singură viraj) spre mare, un feribot de la Blackwall, Londra la Haight, Kent, cu opriri la Ramsgate, Dover și Folkestone. Pe drumul de întoarcere la Londra, pe data de 25, nava Smith a fost observată făcând progrese în marea aspră de către Royal Navy. Interesul amiralității pentru tehnologie a fost restaurat, iar lui Smith i s-a cerut să construiască o navă cu dimensiuni complete pentru a demonstra mai convingător eficacitatea acestei tehnologii.

SS Archimedes a fost construită în 1838 de Henry Wimshurst din Londra, ca prima barcă cu aburi din lume, care a fost condusă de un elice

Arhimede a avut un impact semnificativ asupra dezvoltării navei, contribuind la adoptarea mișcării elicoidale de la Royal Navy, pe lângă influența acesteia asupra navelor comerciale. Experimentele cu Smith Archimedes au condus la faimoasa concurență remorcheră din 1845 între tracțiunea cu șurub HMS Rattler și vaporul HMS Alecto cu roți; fostul trăgând pe cel din urmă cu 2,5 noduri (4,6 km / h).

De asemenea, are un impact direct asupra proiectării unei alte nave inovatoare, Marea Britanie SS din Brunel în 1843, cea mai mare navă din lume și primul elice al unei nave autopropulsate care traversează Oceanul Atlantic în august 1845.

HMS Terror și HMS Erebus au fost ambele puternic modificate pentru a deveni primele nave ale Royal Navy care au motoare cu aburi și elice. Ambii au participat la o expediție condamnată, ultima dată când i-au văzut pe europeni în iulie 1845 în apropierea golfului Baffin.

Proiectarea elicei stabilizată în anii 1880.

Elice de aviație

Forma aerodinamică răsucită a elicei de aviație moderne a fost prima dată la frații Wright. În timp ce unii ingineri anterioare au încercat să simuleze elice de aer pe elice marine, Wright și-a dat seama că elica era în esență aceeași ca o aripă și au putut folosi datele din experimentele lor anterioare într-un tunel de vânt pe aripi. De asemenea, au introdus un viraj de-a lungul lungimii lamelor. Acest lucru a fost necesar pentru a asigura menținerea unghiului de atac al palelor relativ constant pe lungimea lor. Lamele lor de elice originale au fost cu aproximativ 5% mai puțin eficiente decât echivalentul modern, aproximativ 100 de ani mai târziu. Înțelegerea aerodinamicii gimbale cu viteză mică a fost destul de completă până în 1920, dar mai târziu cerințele pentru manevrarea mai multor puteri într-un diametru mai mic au îngreunat problema.

Alberto Santos - Dumont, încă un pionier, a aplicat cunoștințele obținute din experiența cu dirijabile pentru a realiza un șurub cu un ax de oțel și lame de aluminiu pentru biplanul său de 14 bis. Unele dintre modelele sale au folosit o lamă de aluminiu curbată pentru lame, creând astfel un profil aerodinamic. Erau foarte mult subcomandate, iar acest plus plus lipsa unei răsuciri longitudinale le-a făcut mai puțin eficiente decât elicele lui Wright. Cu toate acestea, aceasta a fost poate prima utilizare a aluminiului în construcția unei elice..

Teoria elicei

istorie

În a doua jumătate a secolului al XIX-lea, au fost dezvoltate mai multe teorii. Teoria impulsurilor sau teoria discului unității - o teorie care descrie modelul matematic al unei elice ideale - a fost dezvoltată de WJM Rankin (1865), Alfred George Greenhill (1888) și RE Frude (1889). Elicele sunt modelate ca un disc infinit subțire, determinând o viteză constantă de-a lungul axei de rotație. Acest disc creează un flux în jurul elicei. Cu anumite premise de fluid matematic, se poate extrage relația matematică între putere, raza șurubului, cuplul și viteza indusă. Frecția nu este inclusă.

Teoria elementelor de lamă (BET) este un proces matematic dezvoltat inițial de Frood (1878), David W. Taylor (1893) și Dzhevecki pentru a determina comportamentul elicelor. Aceasta implică ruperea lamei în mai multe părți mici, apoi determinarea forțelor asupra lor. Aceste forțe sunt apoi transformate în accelerații care pot fi integrate în viteze și poziții.

Teoria operației

Nomenclatorul elicei marine

1) marginea de mers
2) fata
3) Zona Filet
4) hub sau boss
5) capac sau butuc

6) margine de frunte
7) Înapoi
8) Arbore cardanic
9) rulment purtător de diodă
10) DIETWOOD

Elica este cel mai frecvent dispozitiv de propulsie de pe nave, care dă un impuls fluidului, ceea ce determină forța să acționeze asupra navei. Performanța ideală a oricărui sistem de propulsie este cea a unui disc de acționare în fluid perfect. Aceasta se numește eficiența Fruda și limita naturală, care nu poate fi depășită pe niciun dispozitiv, oricât de bine ar fi. Orice element care are o alunecare practic zero în apă, indiferent dacă este o elice foarte mare sau un dispozitiv de rezistență uriaș, se apropie de eficiența Fruda 100%. Esența teoriei mecanismului de acționare a discului este că, dacă alunecarea este definită ca raportul dintre creșterea fluidului de viteză pe disc și viteza vehiculului, atunci eficiența Frude este de 1 / (alunecare + 1). Astfel, o elice încărcată ușor cu o suprafață mare de lucru poate avea o eficiență ridicată Fruda..

Propulsorul propriu-zis are palete formate din secțiuni de suprafețe elicoidale, care pot fi considerate a fi o „șurub” prin fluid (de aici referirea generală la elice ca „șuruburi”). De fapt, lamele sunt suprafețe răsucite sau aerodinamice și pe hidroavioane fiecare secțiune contribuie la tracțiunea generală. Două-cinci lame sunt cele mai frecvente, deși design-urile proiectate să funcționeze cu zgomot redus vor avea mai multe lame și o lamă contrabalansată a fost de asemenea folosită. Elice încărcate ușor pentru o aeronavă ușoară și bărcile alimentate de oameni au practic două lame, bărcile cu motor au practic trei lame. Lamele sunt atașate de șef (bucșe), care ar trebui să fie așa cum le cer nevoile forțelor - cu lame de elice cu pas fix și șeful este, de obicei, un turn.

Un design alternativ este un pas cu elice reglabil (CPP sau GOS pentru un pas reversibil controlat), unde palele se rotesc de obicei cu arborele de antrenare folosind echipamente suplimentare - de obicei hidraulice - la butuc și legăturile de control care lucrează în ax. Aceasta permite ca mecanismul să funcționeze să funcționeze la o viteză constantă, în timp ce sarcina elicei variază în funcție de condițiile de operare. De asemenea, elimină nevoia de inversare și permite schimbarea mai rapidă a shove-ului, iar viteza este constantă. Acest tip de elice este cel mai frecvent pe nave precum remorcatoarele, unde pot exista diferențe uriașe de încărcare a elicei atunci când remorci în comparație cu pornirea gratuită. Dezavantajele CPP / CRP includ: un butuc mare care reduce cuplul necesar pentru a induce cavitația, complexitatea mecanică care limitează puterea de transmisie și cerințele suplimentare care formează lama impusă de proiectantul elicei.

Pentru motoarele mai mici, există elice cu autopropulsie. Lamele se mișcă liber în jurul circumferinței de pe axa în unghi drept cu arborele. Acest lucru permite forțelor hidrodinamice și centrifuge să „stabilească” unghiul de atingere a lamei și astfel pasul șurubului.

O elică care se rotește în sensul acelor de ceasornic pentru a trage în față atunci când este privită de la pupa este numită mâna dreaptă. Una care se rotește în sens invers acelor de ceasornic se numește mâna stângă. Navele mari au adesea șuruburi duble pentru a reduce cuplul de călcâie, care se rotește în direcțiile opuse ale elicelor, șurubul tribordului, de obicei tribordul și portul stângului, aceasta se numește rotație spre exterior. Cazul opus se numește rotație interioară. O altă posibilitate este rotația opusă a elicelor, unde două elice se rotește în direcții opuse pe același ax, sau pe arbori separați pe aproape aceeași axă. Rotația în direcții opuse ale elicelor asigură o eficiență sporită datorită captării energiei pierdute la viteze tangențiale, fluidul este transmis prin elica frontală (cunoscută sub numele de „turbulența” elicei). Câmpul de curgere din spatele elicei de alimentare a rotației opuse a setului are foarte puțin „vârtej”, iar această reducere a pierderii de energie este considerată o creștere a eficienței elicei de alimentare.

Elica Azimuthing este o elice care se rotește în jurul unei axe verticale. Lamele individuale în formă de aerodinamică se rotesc pe măsură ce elicele se mișcă astfel încât să genereze întotdeauna un ascensor în direcția mișcării navei. Acest tip de elice își pot anula sau schimba direcția de tracțiune foarte repede..

Aeronavele sunt de asemenea supuse efectului factorului P, în care elica rotativă se rotește în jurul axei verticale a aeronavei puțin în lateral, deoarece produce asimetrii în raport cu vântul. Acest lucru este vizibil mai ales atunci când urcați, dar, de regulă, pur și simplu pentru a compensa cu aeronava. Poate exista o situație mai gravă dacă o aeronavă cu mai multe motoare își pierde puterea pe unul dintre motoarele sale, în special pe una care se află pe partea care consolidează factorul P. Această centrală electrică se numește motor critic, iar pierderea acesteia va necesita mai multe compensații pentru controlul pilotului..

Post de zbor nr. 7 Elice!

Astăzi va exista o postare despre elice și tot ce are legătură cu acestea.

De remarcat o mică caracteristică care distinge această postare de seria celorlalte: o jumătate bună (cea care este mai aproape de final) va fi utilă atât pentru construirea dronei dvs., cât și pentru cei care au cumpărat o soluție gata pregătită de la o companie arbitrar de bună..

Un scurt conținut de conținut: mai întâi, să vorbim despre elice, apoi despre modul de montare a acestora pe motor, iar la final - despre finisarea designului rezultat.

Deci, copiatorul are în esență două tipuri de consumabile, care vor trebui schimbate mult mai des decât celelalte: bateriile discutate anterior și, da, da, elice. Primele se deteriorează din când în când, cele din urmă din manevre nu prea reușite. Deși am 0 elice rupte și 3 picioare rupte, așa că nu vă grăbiți să comandați imediat o cutie.

Principalii parametri pe care îi veți lua în considerare atunci când alegeți elice vor fi dimensiunea și unghiul de atac al acestuia. Aceasta este de obicei exprimată printr-o construcție formată din 4 cifre. În exemplul nostru, numerele dorite sunt 1045. Primele două sunt diametrul elicei în centimetri, al nostru este de zece inci. Există o rezervare, 6045 este de șase inci, nu șaizeci. Unde, cum - ghici pentru tine =) În special magazinele extravagante oferă uneori informații în sistemul metric (cm), verificați pe tabla de evaluare. A doua două cifre sunt pasul elicei, care este vizualizat mai clar prin unghiul de atac al palelor. 45 înseamnă că într-o lume ideală, într-o revoluție completă într-un mediu solid, acest elice va călători cu 4,5 centimetri înainte. Aici trebuie din nou să ghicesc: este necesar să punem o virgulă la mijloc, sau nu. Prin urmare, treptat, producătorii / vânzătorii trec în continuare la denumiri mai convenabile, cum ar fi 10x4.5 sau 6x5.

În teorie, aceste numere ar trebui să fie suficiente pentru a calcula tracțiunea unei astfel de elice la anumite viteze. Când am vorbit despre perechi propulsoare motor în postările anterioare, aceste valori au apărut în acele plăci. Desigur, în realitate, totul este oarecum diferit. Fiecare model va afișa rezultate diferite. Prin urmare, cu calcule riguroase, se folosește suportul menționat în post despre motoare. În cazul în care motorul este montat, elica pe motor, toate acestea nu sunt legate de tracțiunea dorită. În continuare, uită-te la curentul, viteza, alte prostii. Conform rezultatului, puteți estima destul de precis timpul de zbor dintr-o anumită baterie și puteți alege combinația optimă de propulsor cu motor pentru modul de zbor preconizat. În scop amator, îl puteți lua „cu ochiul”, în conformitate cu recomandările producătorului de motoare, recenzii pe YouTube și așa mai departe. De obicei ceva de genul 1045 pentru 450 de copiatori și 5050 pentru 250 de copiatori.

Următoarea diferență semnificativă va fi direcția de rotație a elicei. CW - în sens orar, CCW - în sens invers acelor de ceasornic. Pe multi-rotor, șuruburile se rotesc în direcții diferite, compensând cuplul total. Dacă vorbim despre elice pentru copiatori, atunci acestea merg de obicei în perechi (vezi poza din antet). Nu amestecați unde să montați! Cu direcția greșită de rotație, nu zburați departe.

Pe un quadrocopter, aveți nevoie de 2 elice CW și două CCW, toate patru sunt trase în sus, deși se rotesc în direcții diferite.

Va fi indicat imediat că există elice „împingătoare”. Acestea, cu instalarea și direcția de rotație corespunzătoare, nu vor trage motorul, ci împingeți. Se folosesc la copiere cu motoare inversate. Acesta este fie cvadrice unde toate motoarele sunt cu susul în jos (astfel de configurații sunt mai eficiente, dar, de asemenea, mai susceptibile la deteriorarea în timpul aterizării și mai puțin stabile dacă nu se fac modificări la cadru), sau configurații coaxiale, cum ar fi Y6, X8 etc..

Dacă elica poate fi instalată fizic pe motor în două moduri (normal și cu susul în jos), atunci cel obișnuit se transformă într-o apăsare prin întoarcerea și schimbarea direcției de rotație a motorului.

Mai multe elice diferă ca formă. Aceasta este o întrebare mai complicată, pur și simplu nu o poți împinge în două numere ca asta. Un alt lucru este că pentru elicele mici (și cu atât mai mult pentru multi-rotori) nu este întotdeauna posibil să simtă diferența. De obicei emite e (electric) și sf (zbor lent). Fiecare are propriul său rpm, în care arată cele mai bune rezultate. E greu să sfătuiești ceva. Zborul lent este de obicei mai larg și ușor mai moale, ceea ce le face mai durabile în caz de accidente, dar este foarte individual de la model la model, citiți recenziile.

Și totuși, elicele sunt uneori din fibră de carbon. Elicele de carbon (precum ramele din carbon) sunt mai ușoare, mai durabile și mai stabile. Există două dezavantaje: prețul și invazivitatea crescută. Dacă cel obișnuit lasă o vânătăi la lovirea degetului, atunci carbonul o poate tăia la os (voiam să introduc o fotografie cu un deget, dar este foarte greu, deci doar un elic).

Carbon - întotdeauna negru, dar plasticul poate avea orice culoare. Acest lucru este convenabil dacă (de exemplu) puneți partea anterioară a copterului verde, iar înapoi roșu. Atunci o privire este suficientă pentru a evalua direcția nasului. Există chiar și cei care strălucesc în întuneric!

Dacă vorbim despre elice relativ mici (parcă sunt 5 inch), atunci există variații cu trei lame. După cum puteți ghici, o astfel de tracțiune dă mult mai mult în comparație cu diametrul similar cu două lame. Mai puțin - de la ei cu 100% mai multă vibrație, nu tuturor le place.

Marile elice au propriile lor probleme - se pliază! I xs that there with minuses, dar în plus este evident - o scădere a dimensiunii în timpul transportului. Foarte semnificativ, trebuie remarcat. Uneori poate juca un rol decisiv.

Acum despre cum să înșurubați elica achiziționată la motor. În mod implicit, o bucată din axă iese din motor și asta este. Există adaptoare speciale pentru montarea elicei (de regulă, sunt încorporate cu motorul sau sunt instalate imediat pe acesta). Ele îndeplinesc două sarcini: să atașeze motorul și să atașeze elica la el însuși.

Prima problemă este rezolvată în trei moduri:

1) Înșurubați șurubul pe axa, care se sprijină pe o platformă plată pe ea (bine, sau doar în ea). Poate cea mai suptă opțiune, nerecomandată.

2) Collet. O opțiune foarte obișnuită, mult mai bună decât precedenta, deoarece montura iese mai echilibrată și mai fiabilă.

3) Înșurubat în motor! Cât despre mine - o idilă. Doar nu uita să pui un bloc de titlu. Minus: se va rupe - înlocuirea va costa mai mult decât analogii.

Al doilea este mai interesant. În primul rând, în orice caz, elica va trebui să fie fixată pe niște axe cilindrice proeminente. Diametrul axei trebuie să se potrivească cu diametrul găurii din elice. La alegerea unei elice, acest parametru va fi, de asemenea, cheie. În cele mai multe cazuri, cu elica, este inclus un set de bucșe care vă permit să schimbați diametrul acestei găuri într-o direcție mai mică (rețineți că aceste elice nu pot fi instalate cu sus!).

Apoi ați fixat elica, acum trebuie să o reparăm astfel încât să nu se rotească în jurul axei.

1) Dacă ați gândit totul în avans, atunci poate că adaptorul și șurubul suportă suportul în stil T. Ei bine, sau nu susține, necazul nu este mare.

2) Încă din zilele aeronavei, salvatorii au moștenit motoare. Evaluare personală - evitați. Inconvenient, hemoroid, fără rost. Se pare că elicele ar trebui să economisească în timpul accidentelor, dar niciodată nu am mai văzut așa ceva, dar atunci oamenii și-au ridicat creierele pentru a înlocui această bandă de cauciuc..

3) Apăsați piulița pe edrinul mamei de sus (a se vedea fotografia la articolul 3 din lista precedentă). Din nou IMHO cea mai bună opțiune. Nuanță: producătorii care au tăiat un cip cu multi-rotori realizează adaptoare atât pentru șuruburile CW, cât și pentru CCW. Ele diferă în direcția firului pentru această piuliță în sine. În acest fel, se poate evita deșurubarea spontană în zbor. Nuci personalizate sunt incluse. Este absolut chic - piulițele sunt deja încorporate în șurub, îl poți înșuruba doar cu un deget și asta este totul, dar nu toți producătorii își pot permite. Mai multe modificări antice, care au fost încă dezvoltate pentru avioane, au o direcție de ață pe toate cele patru motoare. Prin urmare, pentru pătratul 2, piulițele de la 4x se vor deșuruba încet în timpul zborului. Aici trebuie făcute două lucruri: strângeți înainte de fiecare zbor și aruncați nucile care vin cu abanosul mamei. Acestea din urmă trebuie să fie înlocuite imediat cu altele similare, dar cu o filă din nailon pentru dezlegare, acestea sunt vândute pe orice piață de crepe și magazine similare. Necunoașterea ultimului punct a dus la ruperea a 2 picioare la copterul meu în primul zbor. Șurubul a zburat într-un fel, copterul s-a rotit în cealaltă.

Heh, apropo, a fost aproape singura dată în viața mea când lenea mea m-a salvat. Degeaba am fixat suportul gps cu șuruburi și l-am așezat pe o bandă cu două fețe. Drept urmare, banda adezivă tocată a fost decojită, iar cadrul nu s-a crăpat.

Da, există adaptoare speciale pentru elice pliante, cum ar fi acestea:

Acum despre ultima parte. Oricât de marca ar fi elicul, oricât ar costa, trebuie să fie echilibrat. Da, da, chiar și DJI-urile lăudate trebuie să fie echilibrate înainte de instalarea pe ultimul fantomă. Nicio companie nu poate controla nivelul calității cu un grad suficient. O echilibrare corectă va crește durata de viață a motoarelor, va reduce vibrațiile și zgomotul..

Aici aveți un videoclip bun despre cum puteți face acest lucru, mai jos voi da un scurt rezumat:

Pentru procedura, veți avea nevoie de un suport special pentru elice. În mod ideal, ar trebui să fie mai mare de jumătate din diametrul propulsorului dvs., dar unul mic cu 2 dolari va veni din China, pe magneți.

Care este esența problemei... Propulsorul poate avea 2 tipuri de dezavantaje. Prima este când o lamă este mai grea decât cealaltă. Al doilea este când partea „superioară” a părții centrale este mai grea decât „inferioară”.

Începem diagnosticul cu prima problemă. Fixăm elica și o aducem într-o poziție orizontală. Ne uităm în ce direcție se va abate. Fără a atinge axa, rotiți 180 de grade. Verificăm. Dacă oblicul este întotdeauna spre o lamă - este mai greu.

Pentru aliniere, trebuie să fie o piele nu prea aspră pentru a merge pe o lamă mai grea. Șlefuirea mai aproape de spate. Dar mai sus sau mai jos - opiniile diferă. Nu vei lăsa mult nisipul în așa fel, așa că poți lipi o bucată de bandă pe o lamă mai ușoară. Opțiunea este așa, dar uneori nu există nicio ieșire.

Astfel, adâncim / ascuțim treptat până când se atinge cel puțin într-una din pozițiile orizontale (cu o diferență de 180 de grade). Am nivelat greutatea lamelor.

Hai să ne ocupăm de hub. Dacă o parte a butucului este mai grea, se va observa următorul efect: în prima poziție a șurubului din figura de mai sus, șurubul va fi în echilibru, iar în a doua poziție se va întoarce. Apoi, pe partea mai ușoară a butucului, trebuie să aplicați o picătură de lipici cu gel și așteptați să se usuce.

Astfel de proceduri pot îmbunătăți în mod neașteptat calitatea fotografierii, pot reduce zgomotul și în general.

Ei bine, acum puteți alege cu încredere, comanda, echilibra și repara elicele, felicitări =)

Posibile duplicate găsite

La avioane și plane, colacii au zburat de pe ax doar pe drum! Niciodată, niciodată, în niciun caz, nu a pus colecții!

1) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idP. uneori mai mult de 10 gropi. Nu există nici o limită clar în primul număr. Mai ales că niciun nou venit nu îl retrage logic.

2) Motoarele standard vin cu norme de fixare, dar în alte cazuri, oamenii nu le este frică să le schimbe, nu este nimic de îngrijorat, restul pentru mine personal nu este foarte convingător.

3) Unul dintre noi nu l-a înțeles pe celălalt. Fiecare elice are o latură de rotație specifică. Să luăm în considerare un CCW standard. Când este rotit în sens invers acelor de ceasornic, dă tracțiune din motor. Dacă începeți să-l rotiți în sensul acelor de ceasornic, atunci va da motanul motorului, dar cu mult mai puțin decât la aceeași viteză în primul caz. Pentru profilul lamei pentru rotație inversă nu este proiectat. Pentru a obține o tracțiune deplină motorului, acesta trebuie scos din motor, întoarce-l și continuă să se rotească în sens orar. Atunci profilul lamei va fi orientat corect. Și acum, imaginați-vă că ați coborât motoarele pe un fantomă și încercați să montați dispozitivul din prima imagine din subiect. A pleca în zbor?

Din cauza rănilor carbonice, închiriez evenimente în masă folosind plastic și, bineînțeles, carbon, iar recuzitele din carbon arată mai rece

OH, DUMNEZEULE. asta s-a intamplat. numărul 7

O zi buna. Este posibil să vorbim cu tine față în față? Chiar trebuie să vă pun câteva întrebări.

mail vă rog.

nu răspundeți la e-mail. poate în contact puteți găsi cumva?

Ne pare rău, au fost probleme cu acea postare. În VK, din păcate, nu. Să încercăm o opțiune mai fiabilă: [email protected]

În general, am economisit niște bani (plată de vacanță) și tot am decis să-mi comand următorul set:

Toate mărfurile sunt de la un vânzător, vreau să-l conving la o reducere, deși nu are baterii 6S, așa că a trebuit să aleg 3S. Încă nu am comandat-o, îi întreb pe toți cei care reușesc, merită / nu merită și o voi comanda în funcție de rezultate.

Mai am o întrebare, unde și cum să afișez poza de la aparatul foto și are nevoie de o suspensie? Și ce să mai adăugăm la comandă?

Deci, dacă nu este dificil din punct de vedere financiar, este mai bine să înlocuiți ardupilotul cu un pixax, va fi mai distractiv. În specificațiile motoarelor, elicele costă semnificativ mai puțin, dacă nu există exemple vii ale utilizării de 15 inch, aș crede. Link-ul radio este fie at9, fie căutați noua versiune a AT10 (cu o gaură pătrată sub usb pe marginea dreaptă, și nu rotunjită sub xs asta), acest lucru este important. Noul senzor de telemetrie nu funcționează cu cel vechi, este mai dificil de configurat pentru un copter din cauza firmware-ului neactualizat. Pe cadru, în mod implicit, există suporturi pentru 4 motoare, pentru 8 trebuie să luați separat suporturile pentru motoare. ESC la 40, curentul maxim pentru motoare în specificații este 11, puteți lua apoi 20 (deși da, pentru aceste modele 6s începe de la 40, trebuie să vă gândiți la asta). Cu siguranță nu există Akka, aruncați o privire la Air Hobby (un magazin rus), au un program de precomandare a bateriei, uneori iese mai ieftin decât din China, calitatea va fi mai bună decât acestea. Pentru un astfel de colos mai mic de 5000mah este inutil să se ia. Camera este bună, dar specifică - cu zoom și analog. Analogii sunt buni din punct de vedere al transferului rapid și ieftin al imaginilor pe sol, sunt utilizate ca documente de termen. Ei bine, adică ei sunt ghidați de unde să zboare. Zoomul este redundant, la fel și gimbalul. Dar fotografii frumoase sunt realizate cu camere digitale pe suspensii. Pe copiere, fie pun 2 (1 analog + 1 digital), fie cumpără echipamente costisitoare pentru difuzarea unui semnal digital (400 de dolari par a fi pe cale să iasă).

Mai puțin de șase luni mai târziu și tot am decis să fac o comandă pentru Ali:

Două țevi cu contor de carbon cu un diametru de 25 mm și o grosime de 1 mm (+ comandă bețe de 10 metri cu diametrul de 3 mm, xs de ce)

Motor cu 4 căi se montează 4 piese.

Motoare HYD 5010 350KV, 8 buc. Împreună cu ESC, au intrat imediat într-un singur set. A ales-o pentru foarte mult timp. El a construit tabele și grafice, a studiat fizica)

Creierul Pixhawk 2.4.8, fără etape speciale.

Elice 24x5,5 8 ​​buc.

Balancer de prop.

Rămâne să cumpăr baterii, am decis să iau 24 de bucăți de „18650” în CSN. Agățați-vă în cadru, câte 6 pentru fiecare grindă.

Și aflați cum voi conecta conductele la cadru)

Până în prezent, există o idee de a comanda o „montare” din aluminiu într-un lăcătuș, conform desenului propriu.

scuze pentru fantoma GI fac doar „fibre de carbon” și nu complet carbon. Și pentru întregul copter, nu vreau să iau nimic din partea producătorilor din stânga.

care este diferența dintre fibra de carbon și „tot carbonul”? Există exemple de elice din "complet carbon"?

Groaza a zburat în această noapte în Kuban. Nu au fost raportate atacuri de cord

Un quadrocopter foarte înfiorător a zburat în această noapte în Kuban. Cuier, haine, bandă și genți - iar distribuția este gata. Câte atacuri de cord și atacuri de panică au determinat zborul dronei

Afișarea berzelor noi locuri de cuibărire

Afișarea berzelor noi locuri de cuibărire.

După ce am zburat aproximativ o barză stând pe un far și l-am speriat, întreaga lor companie s-a interesat de drone și a început să zboare lângă ea.

Este rapid acest lucru? da, asa!

Fotografie din momentul lansării jetului:

Pentru zboruri

Golful Kotor din Muntenegru

Golful Kotor este cel mai mare golf din Marea Andriatică, înconjurat de teritoriul Muntenegrului. Uneori numit cel mai sudic fiord al Europei.

De asemenea, pe filmare se află insula Gospa od Shkrpjela cu Biserica Maicii Domnului. Singura insulă creată de om a Adriaticii. A fost construită peste un recif după ce, în 1452, doi marinari din Perast, frații Mortesici, au găsit pe ea icoana Fecioarei, care a vindecat unul dintre ei de boală. Inițial, reciful era doar puțin mai mare decât suprafața apei, dar orășenii de peste 200 de ani au inundat piratul capturat și navele lor vechi de lângă acesta; în plus, a fost adoptată o lege conform căreia fiecare navă care trecea pe lângă recif urma să arunce o piatră în fund aici. Așa a fost creat un platou, a cărui suprafață este de 3030 m².

Shot pe DJI Mavic Air.

Câteva alte „lucrări” pot fi găsite aici: insta

Extinderea tundrei forestiere

Yamal-Nenets Autonom Okrug, iulie 2018

EXIF: Dji Phantom 4 Advanced, ISO 100, f / 5, viteza obturatorului 1/240 sec, FR - 24 mm.

Monumentul Gagarinului

Monumentul lui Yuri Gagarin pe Leninsky Prospekt la Moscova. Instalat în 1980. Fabricat din titan.

Locul nu a fost ales din întâmplare - de-a lungul lui Leninsky Prospekt, Yuri Gagarin a condus în oraș de pe aeroportul Vnukovo pentru a face un raport cu privire la rezultatele primului zbor..

Înălțime - 42,5 metri

Filmat în iunie 2019 pe DJI Mavic Air.

Un prieten adevărat nu te va lăsa în necaz

Nu o lua, Mikhalych

Surpriză, soacră

Construim un quadrocopter. Partea 3. Firmware-ul și configurarea.

Poate că voi începe postul meu cu un apel către publicul Picabu în general și către 661 de persoane (care sunt încă alături de mine, în ciuda comportamentului meu) în special. An Nou fericit tuturor și îmi cer sincer scuze pentru că nu ați postat atât de mult timp și vă mulțumesc și pentru răbdarea dvs. =)

În adevăr, cu ceva timp în urmă, conștiința mea a început să mă chinuie mult. Mulțumiri deosebite tovarășilor pentru asta: @ Bakut8536, @viktorq, @ bacara1138 și @ mr.Shify pentru că m-au dat cu piciorul, ceea ce m-a determinat să acționez.

Atenție, sunt multe imagini înainte))))

A trecut mult timp de la postarea anterioară, acum copterul meu arată așa:

1. Cadru - schimbat într-unul mai ușor: copterul a pierdut aproximativ 180 de grame în greutatea la decolare, plus distribuția greutății a devenit mai echilibrată (bateria se agață în partea de jos, între bare, @HellKern, am ajustat =) acum, atunci când fixați suspensia, bateria poate fi mutată la coadă, echilibrul va fi întotdeauna optim);

2. Autoritățile de reglementare - da, mulți au spus că r @ # dar eu însămi eram convins de asta: unul foarte repede a început să se supraîncălzească și să ardă. La recomandare @ OTR1UM a luat Hobbywing Opto 20A - funcționează perfect.

3. Motoarele - pe una (sau două) au găsit o plajă de izolare (rezistență diferită între faze), înlocuită cu altele noi.

Restul (dintre care puțin) rămâne același.

Deci, încă a treia parte. Vrăjitorie cu un controler.

Pentru a învăța „pasărea” noastră să zboare, trebuie să completați firmware-ul controlerului și să efectuați calibrările inițiale. Pentru APM vom folosi programul Mission Planner.

Descărcați, instalați. Șoferii necesari trebuie să se alăture împreună cu programul.

Așa arată ecranul său de pornire. Până acum, toți parametrii sunt zero. Conectăm copterul prin USB, dar NU apăsați butonul Connect. Unul nou ar trebui să apară în lista derulantă a porturilor. De asemenea, un punct important: conectați-vă direct la computer și nu prin hub.

Am două pe ale mele pe computer, deci COM4 s-a dovedit a fi nou. Este posibil să aveți și altele.

Faceți clic pe butonul Setare inițială, apoi pe butonul Expert.

Se deschide o fereastră în care vom merge la configurarea inițială.

Pasul 1. Alegerea tipului de drone noastre. Aici selectăm Multirotor (cred, fără comentarii).

Pasul 2. Selectați o compoziție. Am un tip X clasic, quadrocopter.

Pasul 3. Specificați portul COM. Acesta precizează că în managerul de dispozitiv, portul COM va fi listat ca „Arduino Mega 2560” (pentru APM) sau „PX4 FMU” (pentru Pixhawk). M-am uitat în dispecerat - da, Arduino Mega 2560 este agățat de portul 4. Selectăm COM4, ​​facem clic pe Următorul, firmware-ul este turnat.

Cu firmware, programul poate spune că placa este învechită, astfel încât cel mai recent firmware lansat va fi încărcat. Faceți clic pe OK.

Pasul 4. Alegeți o dispunere mai specifică a copiatorului. Din anumite motive, cel din partea stângă jos a apărut oa doua o_O. Versiunea mea este clasicul X-quadrocopter.

Pasul 5. Calibrați accelerometrul.

Dacă porniți sunetul, atunci la fiecare manipulare veți spune un crainic pentru ecran. La început a fost mut, apoi amuzant))) Faceți clic pe Start. Inscripția apare:

Va trebui să plasați alternativ copterul în 6 planuri diferite (după fiecare măsurare, faceți clic pe Continuare):

- orizontal (așezat pe o masă sau pe podea)

- în partea stângă (este de dorit să-l sprijin pe ceva vertical, va fi mai precis), m-am sprijinit de un computer sau de un dulap. În mod similar pentru partea dreaptă, nasul și coada.

- burta în sus (ne întoarcem și ne sprijinim de masa de jos).

Principalul lucru este să nu faceți întârzieri mari (mai mult de 20 de ani) între măsurători, altfel va trebui să recalibrați.

Cum se face - mergeți la busolă.

Pasul 6. Calibrați busola. Busola (am combinat cu GPS) ar trebui să fie într-o stare de „luptă” (adică instalată și fixată).

Apoi, faceți clic pe Calibrare live și începe distracția: trebuie să descriem sfera cu această busolă din jurul copterului. Adică, ținem copterul și îl rotim în planuri diferite.. Pe ecranul din spațiul de coordonate va fi desenată o sferă:

Și în acest mod întoarcem copterul până când este tastat numărul dorit de puncte. Pentru a câștiga mai repede - încercăm să acoperim punctele albe. Va apărea o fereastră similară - totul este în regulă, mergeți mai departe:

Trecem la mâncare:

Pasul 7. Introduceți datele despre modul în care avem mâncare. Am același dispozitiv ca în imagine, am specificat setările pentru acesta. Am setat și capacitatea bateriei.

Următorul pas, programul va întreba dacă există un sonar - săriți și mergeți la echipamentul radio. Vedem asta:

Apoi activăm telecomanda (este mai bine să accesăm procedura de legare și configurare a aplicației separat pentru echipamentul și destinatarul dvs.) și facem clic pe Continuare:

Pasul 8. Verificarea echipamentului: tragem bețișoarele în diferite direcții, echipamentul răspunde la zgârieturile bastoanelor și le percepe corect. Rezultatul corect ar fi Throttle pe stâlpul din stânga înainte și înapoi, Yaw pe acesta la dreapta și la stânga, Pitch pe dreapta înapoi și înapoi și Rotiți-l pe dreapta și stânga. Valorile finale ar trebui să fie de aproximativ 980-1000 pentru minim, 2000-2020 pentru maxim. Dacă aveți ceva greșit - faceți clic pe Calibrare radio și conduceți toate stickurile către pozițiile extreme, apoi faceți clic pe OK.

Am o combinație de șase poziții de două bețe pe canalul 5 - am făcut asta pentru modurile de zbor. De asemenea, preluăm acest lucru de la manualele la echipamentele noastre. Pentru început, nu poți păcăli și doar alocă trei moduri unui comutator de comutare.

Pasul 9. Setarea modurilor. Mi-am pus un set, ca în imagine.

RTL se întoarce acasă și aterizează (în caz că îl pierd pe cer, odată ce acest mod mi-a salvat un copter). Copterul atinge o înălțime de 15 metri, pe acesta se întoarce în linie dreaptă la coordonatele de plecare, coboară la o înălțime de 3 metri, apoi trece la un mod de aterizare lin;

Terenul este doar o aterizare (pentru a nu-l arunca pe sol fără niciun obicei);

Loiter - modul de menținere a punctelor;

Althold - modul de reținere a înălțimii;

Stabilizare - cel mai comun mod de zbor cu stabilizare orizontală.

Cursorul verde arată modul în care este setat în prezent echipamentul (motiv pentru care am o astfel de mizerie în secvența lor). Schimbăm modul de pe echipament - setăm ceea ce este destinat pentru poziția curentă a comutatorului atribuit. La final, parcurgem totul, verificăm și facem clic pe Salvare moduri.

Pasul 10. Verificați setările. Dacă desktopul dvs. nu este aproape de fereastră, cel mai probabil GPS-ul nu va fi găsit, astfel încât prima placă va rămâne roșie. În caz contrar, va fi verde..

Verificăm dacă avem instalate elice și încercăm să alimentăm (pornim) motoarele. Pentru a face acest lucru, scoatem bastoanele de pe echipament până la capăt și unul față de celălalt.

Apropo, pentru dezarmarea (oprirea) motoarelor facem la fel, dar direcționăm bețele unul de la altul.

Ultima matriță ar trebui să devină verde. Faceți clic pe Următorul.

Pasul 11. Configurează siguranța. Aici alegem comportamentul copterului în caz de urgență (bateria se termină, comunicarea cu stația de la sol se pierde, valoarea „gazului” se pierde).

În primul caz, dau instalația să mă întorc acasă,

în al doilea - nu are sens, deoarece Nu am statie la sol,

în cel de-al treilea - oprirea emițătorului (echipament) - de asemenea întoarcerea acasă.

Pasul 12 pentru cei care se tem să nu piardă copterul înainte de a obține abilitățile necesare - înființarea unei „cupole” pentru care copercul nu va putea zbura.

Totul este simplu aici - cu daw-ul instalat, setăm parametrii care limitează zborul: înălțimea, raza, înălțimea la care se va întoarce acasă în modul RTL.

Această configurație inițială a controlerului este finalizată. Faceți clic pe Următorul până la capăt și deconectați copterul de la computer.

Puteți întoarce întotdeauna la setările din secțiunea Setare inițială (pentru aceasta conectăm copterul prin USB și faceți clic pe Conectare, dacă nu este conectat, jucăm cu viteză - acesta este parametrul din lista derulantă de lângă porturile COM) din meniul Hardware obligatoriu:

Acum câteva cuvinte despre calibrarea regulatoarelor. Această procedură este necesară pentru ca regulatoarele dvs. să înțeleagă ce poziție a barei de gaz corespunde anumitor viteze ale motorului. IMPORTANT: calibrați numai cu elice scoase!

1. Porniți telecomanda și mutați clapeta de accelerație în cea mai înaltă poziție.

2. Conectați bateria. Controlerul va clipi galben, roșu și albastru.

3. Opriți bateria și reconectați-vă. Regulatoarele vor emite mai multe serii de semnale:

mai întâi numărul de cutii de baterii (am 4), apoi de două ori mai mult (acesta este un semnal că se înregistrează gazul maxim).

4. Rotiți gazul în poziția cea mai joasă. Regulatoarele vor emite un semnal sonor lung, confirmând că este înregistrat gazul minim și finalizarea calibrării.

5. Ridicați ușor gazul - motoarele vor începe să se rotească, câștigând impuls pe măsură ce se adună gazul.

Asta e tot! Vă mulțumesc din nou pentru răbdare și atenție.!

Drone monomotor DIY

Drone cu un singur motor să fie!

Mulțumim pentru videoclipul autorului canalului tesla500

Prindere de drone de casă

Un bărbat cu brațele foarte drepte. Deși ceva îmi spune că se poate face mai ușor)

Și ai putea zbura între păsări pe un drone din conductele de apă?

Alocarea unui quadrocopter FPV bugetar - instrucțiuni detaliate

Primii pași în lumea quadrocopterelor

Recent, am devenit mândrul proprietar al unei mașini-minune și anume un patrucopter. Aș dori să vă împărtășesc sentimentele mele, precum și câteva detalii despre asamblarea și funcționarea acestei pepelats.

A fost nevoie de câteva săptămâni pentru a construi (construit în timpul meu liber după muncă, am petrecut în total aproximativ 16 ore de lucru). De cele mai multe ori a fost nevoie pentru a lipi și pre-calibra controlerul de zbor. Din fericire, există o mulțime de instrucțiuni pe internet, atât text, cât și video (mulțumesc canalului AlexGyver pentru instrucțiuni video pas cu pas).

Procesul de asamblare a patrulaterului în modul "pe genunchi"!)

Și așa era gata. Primul zbor. Decolare, totul pare a fi stabil, dar momentul trecerii la un moment dat nu este foarte stabil, am decis să adaug ceva gaz. Mai departe, totul s-a întâmplat foarte repede, aș spune chiar instantaneu: relocarea gazelor, o scădere a vitezei, relocarea gazelor din nou și o atragere aproape la podea, relocarea gazelor și căderea finală. Recunosc sincer, în acel moment aproape că am plâns, pentru că după două săptămâni petrecute în construcție, ruperea unui pat în primele zece minute este infinit insultătoare. (Din păcate, nu există imagini sau vidos - așa cum nu era la aparatul foto la acea vreme)

Apoi a existat o comandă pentru un nou cadru, restructurarea piesei de copiere și a ansamblului. Configurarea repetată a controlorului de zbor înainte de zbor conectează programele de telemetrie și master pentru preluarea citirilor de telemetrie prin telefon. Câteva zboruri de încercare la o înălțime de cel mult 30-50 cm, o altă reorganizare a echipamentelor pe cadrul quadrocopterului pentru o mai bună distribuție a greutății și compactitate, astfel încât nimic să nu intre în șuruburi în timpul zborului.

Un element important în crearea quad-ului a fost izolarea vibrațiilor, care a amortizat vibrațiile (mulțumesc, șapcă!) Care sunt transmise de la motoare la carenă, făcând astfel controlul de zbor înnebunit.

Folosesc Imax B6 mini pentru a încărca bateria, există o mulțime de videoclipuri despre utilizarea IMAX pe Internet, așa că nu mă voi opri acolo. Dacă este necesar, pot lăsa link-uri către imax și baterie în comentarii.

Pot spune cu mândrie că testul a avut succes, deși nu poate fi fără pierderi (un fascicul rupt al cadrului), dar mai multe despre asta mai târziu.

În primul rând, veștile bune: quad-ul zboară, răspunde foarte clar la acțiunile pilotului, atârnă bine într-un singur loc, deși încă mai sunt de făcut. Telemetria împreună cu telefonul m-au lovit în minte! (Eu folosesc programul Tower pentru Android) Și aici mă voi opri probabil mai detaliat: există aproximativ o duzină de moduri, dar mă voi concentra pe cele mai interesante trei după părerea mea.

Primul este întoarcerea acasă. Punctul de decolare este luat drept „poziția de acasă”. În acest mod, quadrocopterul atinge o înălțime de cincisprezece metri, zboară în linie dreaptă spre punctul de decolare și aterizează. Este deosebit de convenabil de utilizat atunci când parcați sau când bateria este descărcată și pur și simplu nu există timp pentru manevre.

Al doilea mod - decolare / aterizare, îi ajută din nou pe începători ca mine, dacă abilitățile de bază nu sunt perfecționate sau dacă tocmai ai pierdut din vedere quadrocopterul și înțeleg că opțiunea de a reveni acasă nu este disponibilă, deoarece există o mulțime de obstacole. În acest mod, atunci poți doar ateriza quadrocopterul și te duci la el cu picioarele, ghidate de coordonatele cu GPS.

Al treilea mod - cel mai interesant, din punctul meu de vedere - este modul de a urmări pilotul. Quadrocopterul, pe baza citirilor modulului GPS și a datelor de la telefon, poate fi amplasat la o înălțime și o distanță predeterminate de pilot (citire, telefon). În consecință, atunci când pilotul se mișcă, quadrocopterul se deplasează cu acesta, menținând o distanță dată. Mai ales interesant pentru filmări, dar pot descrie mai detaliat când atârnez camera pe drone.

Desigur, am destul de puține abilități de pilotare, dar lucrez la ea (practica noastră este totul!). Mișcările de bază (zboruri la aceeași înălțime cu viraje etc.) sunt deja obținute cu încredere, ceea ce, sper, se observă în videoclip. Pe parcursul următoarelor zboruri, intenționez să consolidez cifrele de bază și să trec la manevre mai complexe. Voi încerca să combin variații de înălțime și mișcare rectilinie.

Acum despre pierderi, în procesul de verificare a modului de zbor pe puncte (aceasta este atunci când indicați un punct pe hartă, iar quadrocopterul zboară acolo de unul singur) quad-ul a căzut și a lovit pământul, rupând un fascicul (o vătămare familiară :)). Motivul a fost simplu: algoritmul de zbor punct la punct presupune că quad-ul este deja în aer și nu stă pe pământ și am crezut că va decola și va zbura acolo unde trebuie. Când quad-ul a căzut, el a fost speriat, desigur, dar principalul lucru este că motoarele sunt intacte, placa este în ordine, și am încă un fascicul de rezervă de la ultimul accident))!

Linia de jos: trebuie să practicați mai departe, cu planuri de a atârna o cameră quad și un sistem de vizionare a primei persoane pe un quad. Dacă cineva este interesat - scrieți, vă voi spune ce știu acum despre zboruri și reglare.